Come eliminare le vibrazioni del tornio CNC?

Ci sono molte ragioni per l'oscillazione diCNC Machine Tools. Oltre ai fattori meccanici come la clearance della trasmissione, la deformazione elastica, la resistenza all'attrito, ecc. Che non possono essere eliminate, anche l'influenza dei parametri pertinenti del sistema servo.

1. Riduci il guadagno del ciclo di posizione

L'integratore proporzionale è un controller multifunzionale. Può non solo eseguire un guadagno proporzionale efficacemente sui segnali di corrente e tensione, ma anche regolare il ritardo del segnale di uscita per avanzare. Il fallimento dell'oscillazione è talvolta causato dal ritardo della corrente di uscita e della tensione. Al momento, la corrente di uscita e la fase di tensione possono essere regolate dal PID.

2. Oscillazione causata da un servomo

Alcuni sistemi servi CNC utilizzano dispositivi a circuito semi-chiuso e il sistema servo a circuito chiuso deve regolare i parametri in premessa che il sistema locale a circuito semi-chiuso non oscilla, quindi i due sono simili.

3. Utilizzare la funzione di soppressione ad alta frequenza

La discussione di cui sopra riguarda il metodo di ottimizzazione dei parametri per l'oscillazione a bassa frequenza. A volte il sistema CNC produrrà armoniche ad alta frequenza nel segnale di feedback a causa di alcuni motivi di oscillazione meccanica, il che rende instabile la coppia di uscita e produce vibrazioni. Per questa oscillazione ad alta frequenza, un collegamento al filtro passa-basso del primo ordine può essere aggiunto al ciclo di velocità, che è un filtro di coppia.